由 dawei
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# Robot #
工业机器人
工业机器人是能模仿人类某些器官功能（主要是动作功能）的机器，有独立的控制系统，可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人配有工具夹具和特制工具（例如，钳、抓爪、焊头等），以便进行各种操作。
工业机器人在工业生产中能替代人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成型，机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
归类依据：《进出口税则商品及品目注释》品目84.79注释规定，本品目仅包括简单更换不同工具即可执行各种功能的工业机器人。但本品目不包括具有某种特定功能的工业机器人；这些工业机器人应按其功能归类（例如，归入品目84.24、84.28、84.86或85.15）。
《中华人民共和国进出口税则本国子目注释》规定，子目8479.5010多功能工业机器人，是指具有一种以上功能或具有两种及两种以上互补或交替功能的工业机器人，仅包括简单更换不同工具即可执行各种功能的工业机器人；本子目不包括具有特种特定功能的工业机器人，这些工业机器人应按照其基本功能归类（例如，归入品目84.24、84.28或85.15）。
搬运机器人
该机器人与注塑设备连接使用，具有抓取投放、真空吸取等功能，可实现模内贴标，自动镶插件等完成汽车发动机部件及内饰件注塑成型的全自动化生产。
归类建议：该商品具有单一搬运功能，应归入税则号列8428.9040。
喷涂机器人
该面漆线底漆喷涂机器人由机械臂、机械传动装置、气动装置柜、电控柜、机器人控制器、漆料管路系统及喷杯组成。用于喷涂车身外表面底漆和清漆，喷涂过程是利用高压静电喷涂技术使雾化好的油漆自动吸附到车身外表面，达到成膜的目的。喷涂工作由机器人与漆料管路系统配合完成。
归类建议：该商品是一种工业机器人，仅具有喷漆功能，应归入税则号列8424.8920。
多功能工业用机器人
机器人的机械手臂进行三坐标方位的移动，同时在手臂前端安装不同的工具，将工具移动到指定位置使机器人进行特定动作，从而实现弧焊/搬运/切削/点焊/喷涂等功能。
归类建议：该机器人可通过更换不同的工具，实现弧焊/搬运/切削/点焊/喷涂等多种用途，符合《税则注释》税目84.79项下关于“多功能工业机器人”的相关描述，应归入税则号列8479.5010。
水下机器人系统
由机架、推进器、电子部件、低照度摄像机、照明灯光、屏幕显示单元、单功能机械手、声纳系统、导航装置、深度传感器、自动驾驶仪、脐带缆等组成。单功能机械手主要功能是用于拾取水底的小型物体，可执行水下作业，此外，机械手的两个手指间装有刀片，可以剪切小的绳索等缠绕物。该水下机器人系统主要用于水下观测、寻找目标物、采集航道底质等。
归类建议：该商品是一台专用于水下样品采集的单用途工业机器人，功能独立，应按其他工业机器人归入税则号列8479.5090。
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其他机器人
归类思路：按实际功能用途归类。
情感机器人
Pepper机器人，重28公斤，高121厘米，其头部、胸部、手、腿部含有多个传感器，活动部件由20个电机提供动力，胸前有一个具有触摸功能的显示屏，可与外界进行信息交流。该Pepper机器人可识别人的行为和面孔，推断出人的情感变化，并且通过记忆“学习”身体语言和情绪表达。拥有惯性导航仪装置，保持移动平稳，通过超声波传感器探测障碍物。通过语音识别系统识别人类的语音、语调以及特定表现人类强烈感情的词语。然后情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特定词语量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑。用途：Pepper机器人可在商场、商店、展会等作为普通雇员等与人交流。