由 dawei
一位小姐姐穿上外骨骼走路的视频，在网上火了。
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她是一位在12年前就被医生宣告终身瘫痪的患者，下半身完全无法行动，更别说自主站立或行走。
但在视频中，她先是借助外骨骼支撑，慢慢站起来：
随后，在外骨骼的辅助下，自主迈出第一步（小声wow了一下）：
虽然走得还不太熟练，但也已经能一点点调整自己的步态：
在视频底下，不少网友纷纷留言鼓励：
生活没有那么多奇迹，但科技可以创造奇迹。
血肉苦弱，机械飞升……
没错，作为可穿戴移动机器的一种，外骨骼早已不止是减轻搬运负重、或是纠正运动姿势的工具了，现在它也同样是残障人士的辅助利器。
不同于普通人，残障人士在操控外骨骼时，会遇到更多意想不到的困难。
外骨骼如何帮患者恢复？
视频中的小姐姐微博名叫@几木朵_，是一名舞蹈表演者。
18岁时，她因为一场意外从二楼摔落，导致终身瘫痪，此后只能借助轮椅完成行走，直到这两年才换上可以辅助站立的轮椅：
从视频中来看，由于下半身无法发力，她只能通过固定膝盖，借助物理支撑完成双腿的伸直和弯曲。
不止@几木朵_小姐姐，几乎所有下肢瘫痪的患者，都会面临这种困境。
因此，治疗和康复专用的外骨骼，不仅要考虑人体构造、减轻负担，而且还需要完成支撑全身重量、保持平衡、检测行走意图等操作。
用于康复治疗的下肢外骨骼从功能上可以分为两种，康复训练外骨骼和辅助行走外骨骼。
康复训练外骨骼在结构上可以承担患肢的重量，从训练方式上又有三个方式。
像几木朵小姐姐现在用的外骨骼，就是先通过传感器检测用户意图，再带动患肢运动，属于辅助训练。