时速40公里的无人机,并不稀奇。
但能用这个速度在茂密的森林里穿梭,还是“自己遛自己”的那种,你见过吗?
如此高超的避障飞行走位,可不是人类用手柄操作出来的,全靠无人机的“自我管理意识”。
就算是遇到运动的障碍物,只要比这个无人机速度慢,它就都可以躲得过去。
这款自主避障无人机,是由苏黎世大学与英特尔联合开发。
具体而言,就是以立体深度摄像头作为眼睛,让无人机可以自己看得见障碍物,并规划飞行轨迹。
换上不同性能的相机,它还可以自主完成不同的任务。
比如说躲避迎面砸过来的篮球,像这样:
完成被称作无人机杂技的高难度飞行轨迹也不在话下。
如此灵活的无人机,是怎么被教出来的?
一对一的无人机避障学习
传统的无人机自主避障飞行,一般都是信息处理-制作地图-规划路线的处理方式。
但是由于无人机搭载的芯片性能有限,如果信息处理不及时,无人机就可能会撞上障碍物造成事故。