由 dawei
麻省理工学院的研究人员开发了一种系统，可以提高腿部机器人在穿越地形间隙时的速度和灵活性。图片来源:麻省理工学院
一只猎豹飞奔着穿过一片起伏的田野，跳跃着越过崎岖地形中突然出现的缺口。这种运动看起来毫不费力，但让机器人以这种方式移动是完全不同的前景。
近年来，受猎豹和其他动物运动的启发，四足机器人取得了巨大进步，但在海拔高度快速变化的地形上，它们仍然落后于它们的哺乳动物同行。
“在这些情况下，你需要运用视觉来避免失败。例如，如果你看不见，就很难避免踩到缝隙。尽管已有一些将视觉融入腿部运动的方法，但大多数方法并不真正适合用于新兴的敏捷机器人系统，”麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)教授普尔基特·阿格拉瓦尔(Pulkit Agrawal)实验室的博士生加布里埃尔·马戈利斯(Gabriel Margolis)说。
现在，马戈利斯和他的合作者已经开发了一种系统，可以提高有腿机器人的速度和灵活性，当它们跳过地形间隙时。这种新型控制系统分为两部分，一部分处理安装在机器人前方的摄像机的实时输入信息，另一部分将信息转换为机器人应该如何移动身体的指令。研究人员在麻省理工学院的迷你猎豹上测试了他们的系统，这是机械工程教授金尚培(Sangbae Kim)的实验室制造的一个强大、灵活的机器人。
与其他控制四足机器人的方法不同，这个由两部分组成的系统不需要预先绘制地形，所以机器人可以去任何地方。在未来，这将使机器人能够冲进树林执行紧急响应任务，或爬上楼梯为闭门不出的老人送药。