由 dawei
10月24日是程序员日，小鹏汽车选择这一天举办科技日活动，是表达其对于互联网基因和精神的坚持，以及持续探索软硬件创新的自我鞭策。
在今年的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙进行了一场精彩的分享。作为小鹏汽车自动驾驶灵魂人物，他有见地的分享了小鹏汽车对于自动驾驶发展路径的思考，以及落地城市NGP技术方案的选择。
实现城市NGP意味着什么？
吴新宙颇感自豪的说，“回顾去年立的flag，说要做中国最强的高速导航辅助驾驶，我们做到了”，在高速NGP和停车场VPA两个场景，小鹏汽车已经能实现点到点的高级智能辅助驾驶。
他介绍道，小鹏汽车高速NGP在过去的8-9个月里，累计行驶了1198万公里。根据2021年Q3数据，高速NGP里程渗透率超过60%，这意味着，小鹏P7车主每10公里能开NGP的地方，开了6公里。与此同时，停车场记忆泊车VPA累计记忆路线达到了20731条。
数据的背后有着更深刻的含义是，随着XPILOT 3.0的落地，意味着中国有一家车企能够实现高等级辅助驾驶端到端的全栈自研。“到目前，能够做到这个水平的车企，我们还是唯一的一家，期待着谁会是第二个冲过终点线的友商”，他谈到。
在实现高速NGP和停车场VPA功能后，小鹏汽车自动驾驶团队今年的主要精力放在了城市城市NGP上。一个看似是定语差异，但是难度完全不一样。
“城市场景有三个‘流’让我很头痛”，吴新宙谈到：
第一个是“人流”，按照我国道交法，在任何情况下，车辆必须进行规避行车，但同时，在城市场景行人又是随时可以出现的；
第二个是“电瓶车流”，也就是外卖小哥们开的车，这些车可能会随时转弯、逆行，甚至是跨着两条车道走；
第三个是“公共汽车流”，公共汽车就像是非洲大草原上的大象，完全可以不管不顾身边的小动物的存在。公共汽车随时可以变道，45度角直接就能插过去，有的时候还能连着变两条道。
如何与这些交通参与者和平共处是一件非常复杂的事情。
城市场景这么难，是不是一个鸡肋的场景？做城市场景真的有那么重要吗？他反问道。
“做完高速NGP，我们也做了一个调研，对于一些正常用户驾车来说，高速场景仅占据了其驾驶时间的10%，但是一旦能够把高速场景打通到城市的主干道、快速路、次干道、这个10%的时间就可以长成90%，这是在是一个非常让人心动的数字，这绝对是一个量变引起质变的数字”。